一、常见的打磨/抛光工作方式
（一）手工打磨抛光
优点：
1. 灵活度高，可针对不同工件，选择不同的打磨工具
缺点：
1. 效率低，人相比机器来讲需要休息，更容易疲惫；且打磨的节拍没办法与机器相比；
2. 对健康有影响，操作不当有一定的人身安全分享，使得企业家们在用工时多了一些潜在风险；
3. 成本高：打磨相比普通的服务行业工作环境差，有大量粉尘，使得企业在招聘环节的成本增加，要负担比较高的人力成本，综合来讲不利于企业在降本增效上的政策推进。
4. 质量的稳定性：因为是人工操作，所以对一些表面要求高的工件，人工操作很难做到恒力打磨，一个不小心，可能之前的打磨工作都白做了；
（二）机器人打磨抛光
优点：
1. 机器人可以24小时不间断的工作，从时间利用率角度上来讲，效率更高；
2. 机器人搭载恒力打磨抛光工具，可以做到恒力输出，对产品的质量稳定性有提升；
3. 设备属于一次性投入，从长期角度来讲，比人工更具有性价比，更容易控制成本；
缺点：
1. 灵活性较差：在更换打磨抛光工件时，需要重新示教编程，不像人工可以直接操作；位置相对固定，无法向人一样，随意行走，改变位置；
2. 臂展有限：在面对较大的工件时，受机器人本身的臂展限制，不能所有区域一次性覆盖到位；必要时需要加装机器人地轨来协同完成工作任务；
3. 需要一个机器人工程师来维护机器人的正常运作，有一定的人力成本支出。
（三）专业打磨抛光设备
主要是针对于特定行业使用的专用打磨抛光设备，主要特点在于大量高效的解决表面问题，适用于对表面处理要求不高且批量大的工况下使用。
还有一些针对于特定行业的设备：比如半导体抛光机、磁力抛光机等等，这里就不做过多的赘述。
二、索克智能的机器人智能打磨抛光系统
1. 系统简介
相比传统的机器人打磨，索克智能的机器人智能打磨抛光系统可以更简单、更高效的适用于多品种的工件类型。
传统的机器人打磨抛光过程中，需要对工件进行示教，而索克智能的智能打磨抛光系统则不需要。
2. 系统优势
(1) 打磨抛光机器人搭载了3D视觉相机；——对工件进行拍照识别；
(2) 自主研发的SOKE1.0智能打磨抛光软件；——可以对拍照后的工件进行区域选择；并且可以在软件上进行一些列的定制化设置：包括打磨力度、打磨区域、打磨次数等。设置完成后，软件会自动规划打磨路径，这时可在软件上点击启动，机器人收到了任务命令，按照规划的路径即可自动完成打磨抛光的艰巨任务。
(3) 即使是更换了工件，还是拍照，选区域，参数设置，路径自动规划，启动打磨这一系列步骤。相比传统的打磨抛光机器人几天的示教编程工作量，索克智能的智能打磨抛光系统，已经帮忙执行了好几天的工作任务了。大大提升了企业工作考虑的同时，还节省了机器人工程师的人工成本。
(4) 总结就是：这是一套即使你在更换不同种类的工件时，也不需要重新进行示教编程的机器人智能打磨抛光系统，我们也称之为机器人免示教打磨抛光系统。
